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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮.下降电磁阀通电.机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电,下降停止:同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止;同时接通右移电磁阀.机械手右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关,下降电磁阀通电。下降停止.同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时.碰到左限位开关,左移电磁阀断电。左移停止.此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关,下降电磁阀通电。下降停止.同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时.碰到左限位开关,左移电磁阀断电。左移停止.此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中,还有许多问题需要解决.本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法.经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写,事件响应等通时间可进行控制.取得了良好的效果。
? 全新设计的低压隔爆电机,可靠,性能优越
? 效率等级可达IE3,绿色
? 灵活的模块化设计,满足多种需求
? 基于全球统一设计隔爆电机平台,本地研发生产
今日,西门子在中国研发并生产的Simotics XP低压防爆系列交流电机家族再添新成员——全新低压隔爆系列电机。全新Simotics XP 1MB低压隔爆系列电机,针对危险的爆炸性气体环境设计,防爆结构设计严格执行中国及欧洲防爆标准,防爆等级为 Ex d IIC T4 Gb。此系列隔爆电机充分体现了可靠、易于安装、绿色、灵活适配等特点,可广泛应用于化学工业、炼油厂、钻井平台、加油站、饲料制造和污水处理厂等易燃易爆场所。
西门子推出全新Simotics XP 1MB低压隔爆电机
Simotics XP 1MB低压隔爆系列电机中心高为80-355毫米,功率范围0.55-400kW,可选择多种安装方式,防护等级涵盖IP55、IP56、IP65三种选择。Simotics XP 1MB低压隔爆系列满足GB18613-2012能效等级2级要求,同时满足IEC 60034-30标准中IE3效率等级。该低压隔爆系列电机具有非常充足的模块化设计选择,其接线盒可以顶部、左侧、右侧出线,且进线方式有满足中国用户习惯的漏斗进线,也有满足国际市场客户的葛兰进线。另外,Simotics XP 1MB低压隔爆系列电机还有数种绕组保护、符合其他地区和的多种电压与频率等百余种选件可供选择,可满足更多客户各种个样的应用需求。
西门子推出全新Simotics XP 1MB低压隔爆电机
西门子在电机的研发制造领域有着悠久的历史和丰富的经验。150年前,维尔纳·冯·西门子发现了实用发电机工作原理,并发明出可以将大量机械能转换为电能,以用于电气照明、冶金工艺、动力传递等领域的发电机。这项创新奠定了全球电气化的基础,为电机设备的问世创造了条件,也为工业领域大规模使用电机奠定了坚实基础。自那时起,西门子一直将电机研发和制造视为核心业务之一。西门子凭借一百多年的宝贵经验,成为创新电机技术领先者,面向全球提供的电机产品线,且能够与驱动系统、控制系统、乃至生产的全生命周期完美集成,构成全集成驱动系统,帮助客户实现节能增效的绿色发展。
西门子凭借全新软硬件扩大了Simatic RTU3000C系列远程控制单元的用途:全新Simatic RTU3031C(远程终端单元/RTU)集成GPS功能,可将设定值与实际位置进行比较。这使其不仅适用于静态应用,如监测给排水行业中的分布式测量点,而且适用于需要定位功能的移动应用。譬如,这包括对浮动导航标志的位置监控或集装箱跟踪等。此外,西门子推出让用户可将多达八个额外的传感器连接到远程控制单元的扩展板。支持该产品系列的新固件也为用户带来诸多新功能,如连接到冗余控制中心和支持对过程值进行统计评估的新功能块等。
坚固耐用的紧凑型Simatic RTU3000C远程控制单元是能源自给自足型低功耗单元,可在无外部供电的情况下正常工作。它们可采用冗余供电方式,如使用多达六个电池模块或太阳能电池板充电电池。它们还可以在恶劣的环境条件下使用,如-40°C至+ 70°C的温度下或在洪水中使用(IP68防护等级)。通过推出Simatic RTU3031C,西门子壮大了产品阵容,新款RTU可连接GPS天线并通过GPS号提供定位和时间同步功能。因此,用户可以监控诸如填充液位、液位和流量,以及远程甚至移动测量点的压力和温度等过程数据。RTU3031C具有集成的UMTS调制解调器,收集的数据会通过UMTS调制解调器以一种时间导向或事件导向的方式发送到控制中心。与RTU3000C系列中的所有远程控制单元一样,RTU3031C不仅支持通过远程控制协议(IEC 60870、DNP3、Sinaut ST7和TeleControl Basic)连接到控制中心,还可用作数据记录器。此外,测得的所有过程值均可存储于内部存储器或SD卡,如有需要,可通过基于Web的管理系统远程读取,或通过文件传输方式或电子邮件发送给指定合作伙伴。集成的输入和输出端口支持直接连接传感器。它是该产品系列中一款提供被称为高速固态继电器端口的四个额外数字输出端口(DQ),以及标准的四个模拟输入端口(AI)、数字输入端口(DI)和四个DQ的产品。
面向RTU3000C系列的全新扩展板支持通过Modbus RTU连接八个额外的传感器。它可以与该产品系列的所有型号配合使用,如支持Sitrans FM MAG8000,用于流量测量。这可使希望利用来自传感器的额外息(如诊断息)的不同行业的用户从中受益。
全新V3固件实现大量改进,如连接到支持冗余IEC 60870主站的控制中心、基于web的管理和用户管理的扩展、通过DNP3的WAN连接,以及没有OpenVPN的IEC 60870支持通过已由移动提供商加密的连接(专用APN) 操作RTU3030C或RTU3031C,等等。此外,用户可以使用支持统计功能的新功能块、用于控制周期号的脉冲序列输出以及模块操作状态管理(如关闭、重启等)。这还可以更快速地建立连接,确保实现加密连接。
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